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电铲是露天矿场开采系统中的核心设备。由于传统电铲缺乏环境感知能力、人工挖掘满斗率低及能耗大等问题，导致无法实现高效挖掘。针......
针对已有的三维圆形孔洞识别算法提取精度差、边缘点提取不完整等问题，提出一种基于点云法线与投影融合的三维圆孔识别的算法。首先......
针对传统RANSAC算法提取车载LiDAR地面点云精度低、结果不稳定等问题,提出了一种改进的RANSAC算法.使用KD-Tree构建点云拓扑关系并......
点云配准是三维激光扫描数据预处理的基本环节，其配准效果直接影响到后期三维模型成果质量?针对点云配准过程中传统ICP算法的配准方......
目标与通常为粗糙面的复杂环境之间的复合电磁散射问题是计算电磁学中一项极具挑战性的课题,在微波遥感等诸多领域具有重要的理论......
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采集点云是三维重建过程中的关键步骤,在采集点云的过程中,不可避免地产生一些噪声及离群点.针对噪声及离群点的传统滤波算法主要......
计算场景中数量庞大的各种对象间的距离以判断交互与否是游戏系统中兴趣管理功能的一类主要计算工作。Kd-tree作为一种最近邻查找......
苹果产业是我国农业经济发展里面的一个不可或缺的重点发展产业,研究苹果树的生长因素对于增加果农经济收入、提升区域经济发展,促......
日冕物质抛射(Coronal Mass Ejection,CME)是太阳大气中最为常见且最为剧烈的现象之一,它对地球的空间环境和安全造成了极大地影响......
随着声纳探测技术及水下武器系统的快速发展,目前对水下复杂形体目标回波特性预测的准确性及速度要求也越来越高。对存在多次反射......
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光线跟踪算法是全局光照明模型经典的算法之一,为计算机图形学领域提供了一种通过渲染获得真实感图形的解决方案。KD-tree加速结构......
为了提高变形监测中地铁隧道断面点截取的效率,文章提出了基于kd-tree和法向量估计的局部点云简化方法,对BaySAC算法的三维激光点......
在煤矿开采过程中,矿井突水事故严重威胁着煤矿安全生产和工人的生命安全.为了快速准确地判别矿井突水水源,达到有效预防水害事故......
利用超分辨率重建技术来提高遥感图像的空间分辨率,成本低并且可充分利用现有的数据。但必须要解决好三个问题:1)如何实现高精度的......
为解决三维点云配准精度低、速度较慢、易受噪声和外点干扰的问题,提出一种改进的多分辨率点云自动配准算法.算法首先对源点云和目......
图像特征点匹配算法是增强现实几何一致性技术中的核心算法,目前图像特征点匹配算法耗时较大,准确性较差。提出了一种基于距离约束......
针对海量机载LiDAR点云数据管理与可视化效率不高的问题,提出了一种四叉树和局部KD树相结合的混合空间索引结构以及内外存结合的数......
在移动增强现实中,由于移动终端中系统性能低导致其对特征提取匹配及跟踪识别能力不足,基于FAST-SURF算法对平面标识物进行检测与......
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通过修改光子映射算法的实现过程,使得该算法能够通过CUDA完全运行在最新的GPU上,从而能够充分利用GPU强大的并行计算能力,加速光......
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在处理大数据集聚类初始化问题时，随机子样法是一种重要的数据约简操作。对随机取样的过程、特征及缺陷进行了分析，提出一种基于KD树......
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针对传统K-means聚类算法对初始中心点比较敏感、易陷入局部最优,首先提出基于KD-树的初始聚类中心点选取方法。该方法通过建立KD-......
针对经典K均值聚类算法需要事先给定量化数目和量化时间长的问题,提出一种基于KD树和NBS距离的颜色量化算法。首先用中位切割算法......
针对海量图像匹配的速度瓶颈问题,提出一种结合图像SIFT特征和KD树搜索的图像匹配算法,并建立了适应有限内存环境的大型KD树混合存......
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K-medoids算法对初始中心点敏感,不能有效地对动态数据进行聚类,且需要对相关的隐私数据进行保护。针对这些问题,提出了基于差分隐......
摘要：本文采用SIFT算法进行特征点检测，运用Kd-tree构造数据索引空间，采用最近邻检测算法在其中进行数据的查询，实现待匹配图像特征点......
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为了实现移动机器人仅依靠单目视觉和里程计创建可靠地图,本文提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位和地图创建方法.......
第三方地图API功能的增强给地图应用的搭建提供了便利,但是在地图应用中,经常会遇到海量空间点数据的显示问题。那么如何在有限的......
传统的信息推送服务普遍缺少对社交用户具体情况的考虑,存在推荐信息针对性不强、系统转化率低等问题。针对上述问题,提出了一种基......
基于KD-树与差分隐私保护的空间数据分割得到了研究者的广泛关注，空间数据的大小与拉普拉斯噪音的多少直接制约着空间分割的精度。......
Kd-tree因其具有场景自适应划分、低存储消耗和快速遍历等优势成为使用最为广泛的加速结构.本文提出一种快速优化的kd-tree构造方......
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